1）翻身運動：為胎兒軀干的左右轉(zhuǎn)動。平均持續(xù)3～30秒，動作強。孕婦可有翻滾、牽拉的感覺。

　　2）簡單運動：為單一的胎兒四肢運動，如拳打、腳踢。其動作強，時間短，為1～15秒。孕婦可有踢、猛動、跳動的感覺。

　　3）短促的高頻率運動：為單純肢體或胸壁的活動。其力量弱、時間短，大多不超過1秒鐘。孕婦可感到胎兒顫動、弱的蠕動或打嗝。打嗝是一種胸壁運動，每日1～4次，每次持續(xù)1～13秒。孕婦運動時胎動可暫時減少。強聲、強光、觸摸腹部、服用葡萄糖可增加胎動。妊娠晚期常用胎動計數(shù)作為家庭自我監(jiān)護的一項內(nèi)容。